YOLOv Entegreli Akıllı Geri Dönüşüm Sistemi (Sunum)

YOLOv Destekli Akıllı Geri Dönüşüm Sistemi

Proje Özeti

Bu proje, klasik geri dönüşüm sistemlerini daha akıllı hale getirmek amacıyla geliştirilmiştir. YOLOv (You Only Look Once) görüntü işleme modeli ile atıklar otomatik olarak tanımlanır ve sistemdeki dişli mekanizması yardımıyla doğru çöp kutusuna yönlendirilir. Bu çözüm, hem çevresel duyarlılığı artırmak hem de manuel ayırmanın neden olduğu hataları ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır.

Sistem Mimarisi

• Görüntü Tanıma (YOLOv): Kamera tarafından alınan görüntüler, eğitilmiş YOLOv modeli ile analiz edilir. Atığın türü (cam, plastik, kağıt, organik) anında tespit edilir.
• Dişli Mekanizması: Arduino veya ESP32 kontrol kartı ile çalışan bir dişli ve yönlendirme sistemi, tespit edilen atığın ilgili kutuya düşmesini sağlar.
• Kullanıcı Arayüzü: Mini bir tablet veya dokunmatik ekran ile sistem durumu görüntülenir, istatistikler sunulur.
• Donanım: Raspberry Pi + Kamera, 4 adet atık kutusu, servo motorlar, sensörler, Arduino kontrol kartı.

YOLOv Modeli Hakkında

YOLOv modeli, nesne tanımada yüksek doğruluk ve gerçek zamanlı işlem gücü sunar. Bu projede eğitim verisi olarak;

• Cam şişe, plastik şişe, karton kutu, organik meyve kabuğu gibi 1000+ farklı görselle model eğitilmiştir.
• Model TensorFlow veya PyTorch framework’üyle çalışmakta, optimize edilmiş .pt dosyası Raspberry Pi üzerinde kullanılmaktadır.
• Tanıma süresi 1 saniyeden kısadır.

Çalışma Prensibi

1. Kullanıcı atığını sisteme bırakır.
2. Kamera, atığın görüntüsünü alır ve YOLOv modeli bu görüntüyü işler.
3. Model, atığın türünü belirler ve kontrol kartına sinyal gönderir.
4. Arduino, ilgili motoru çalıştırır ve dişli sistem atığı doğru kutuya yönlendirir.
5. Alt kısımda bulunan sensör, atığın başarıyla ulaştığını doğrular.

Avantajlar

• Yüksek doğrulukta çöp ayrıştırma
• İnsan müdahalesine gerek kalmaz
• Çevreci ve sürdürülebilir
• İstatistiksel veri toplanabilir (hangi atık daha çok atılmış vs.)
• Mobil uygulama ile uzaktan izlenebilir

Hedef Kullanım Alanları

• Okullar
• Belediyeler
• Alışveriş Merkezleri
• Fabrika ve üretim tesisleri
• Üniversiteler

Gelecek Planları

• Sistemin güneş enerjisi ile çalışacak versiyonu geliştirilecek
• Mobil uygulama ile entegre edilecek
• Sesli asistan ile konuşarak yönlendirme sağlanabilecek

Sonuç

YOLOv destekli bu akıllı sistem, çevre teknolojilerinde çığır açacak bir çözüm sunar. Hem yazılım (AI & görüntü işleme) hem donanım (mekanik sistem) alanlarında birleşen bu proje, sürdürülebilir gelecek hedefleriyle uyumludur. Akıllı çöpler, akıllı bir dünya için ilk adımdır.